檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "徐勝均".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="郭永麟"
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現今世界對於鋰電池的使用越來越廣泛，隨之對於電量的預估就需要越來越精確，而市面上對於鋰電池電量的預估方式，通常是使用庫倫積分法進行預測電量，但實際使用上，會出現越來越不準的現象，所以出現了許多對於補…
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隨著科技的進步的影響下，由機器人、手臂取代人力已是全球的趨勢，並隨著醫學的進步使得人口高龄化，因此更加需要有完善的復健和輔助的裝置，它必須能提供人與機器之間更安全地互動，使得使用者能以所需之方式…
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In nonlinear systems, stability is one of the problems that have to be solved to make the system co…
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本研究主要目的是整合雙CCD視覺系統與XXY對位平台，並且建構定位誤差補償控制之設計。因為考量到XXY對位平台的部分機構件有加工或組裝誤差的累積，亦或是長時間的使用導致整體運動精度不佳等問題，而導致…
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隨著環保意識的抬頭，國際上各國對於能源的重視越來越高，尤其是電力，在這高科技的社會中已經是不可或缺的。因此有效提供穩定的電力到負載端，為供電者最基本的方針。因此本文採用目前使用率最高的靜態同步補償器…
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本文介紹了 HEXA 並聯式機器人的結構，並提出了運動學和動力學問題。運動學 和動力學方程是基於 HEXA 機器人模型建立的。逆運動學和動力學方程的解是詳細 解析推導的。相反，正向運動學問題是通過應…
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道路標誌(Road Sign)簡稱路標(又稱道路指示牌Signpost)是道路上告知目前位置與指引目的地方向的重要資訊。路標可以讓人即使身處在一個陌生環境中，快速辨識位置並且指引正確的目標方向。目前…